Лапласовата трансформация преобразува функция от времева област в s-домейн функция чрез интегриране от нула до безкрайност
на функцията на времевия домейн, умножена по e -st .
Трансформацията на Лаплас се използва за бързо намиране на решения за диференциални уравнения и интеграли.
Деривацията във временната област се трансформира в умножение по s в s-домейна.
Интеграцията във времевия домейн се трансформира в разделяне на s в s-домейна.
Трансформацията на Лаплас се дефинира с оператора L {}:
Обратното преобразуване на Лаплас може да бъде изчислено директно.
Обикновено обратното преобразуване се дава от таблицата за преобразувания.
Име на функцията | Функция във времевия домейн | Лапласова трансформация |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Постоянно | 1 | |
Линейна | t | |
Мощност | т н |
|
Мощност | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Експонента | д на |
|
Синус | грях в |
|
Косинус | защото при |
|
Хиперболичен синус |
sinh at |
|
Хиперболичен косинус |
кош при |
|
Отглеждане на синус |
т греши в |
|
Нарастващ косинус |
t cos при |
|
Разлагащ се синус |
e -at sin ωt |
|
Разлагащ се косинус |
e -at cos ωt |
|
Делта функция |
δ ( t ) |
1 |
Забавена делта |
δ ( ta ) |
e -as |
Име на собственост | Функция във времевия домейн | Лапласова трансформация | Коментирайте |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( и ) |
||
Линейност | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b са постоянни |
Промяна на мащаба | е ( при ) | a / 0 | |
Shift | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Забавяне | е ( та ) | e - като F ( s ) | |
Деривация | sF ( s ) - f (0) | ||
N-та деривация | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Мощност | t n f ( t ) | ||
Интеграция | |||
Взаимно | |||
Сгъване | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * е операторът на конволюцията |
Периодична функция | f ( t ) = f ( t + T ) |
Намерете преобразуването на f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Решение:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Намерете обратното преобразуване на F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Решение:
За да намерим обратното преобразуване, трябва да променим функцията на s домейн в по-проста форма:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
За да намерим a и b, получаваме 2 уравнения - един от s коефициентите и втори от останалите:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Сега F (s) могат да бъдат трансформирани лесно, като се използва таблицата за преобразувания за експонентна функция:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t