La transformada de Laplace converteix una funció de domini temporal en funció de domini s mitjançant la integració de zero a infinit
de la funció de domini temporal, multiplicat per e -st .
La transformada de Laplace s’utilitza per trobar ràpidament solucions per a equacions diferencials i integrals.
La derivació en el domini temporal es transforma en multiplicació per s en el domini s.
La integració en el domini temporal es transforma en divisió per s en el domini s.
La transformada de Laplace es defineix amb l' operador L {}:
![]()
La transformada inversa de Laplace es pot calcular directament.
Normalment, la transformada inversa es dóna a partir de la taula de transformades.
| Nom de la funció | Funció de domini temporal | Transformada de Laplace |
|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
| Constant | 1 | |
| Lineal | t | |
| Potència | t n |
|
| Potència | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
| Exponent | e at |
|
| Sinus | pecar a |
|
| Cosinus | cos at |
|
| Sinus hiperbòlic | sinh at |
|
| Cosinus hiperbòlic | cosh at |
|
| Sinus creixent | t sin at |
|
| Cosinus en creixement | t cos at |
|
| Sinus en descomposició | e -at sin ωt |
|
| Cosinus en descomposició | e -at cos ωt |
|
| Funció Delta | δ ( t ) |
1 |
| Delta retardat | δ ( ta ) |
e -as |
| Nom de la propietat | Funció de domini temporal | Transformada de Laplace | Comenta |
|---|---|---|---|
f ( t ) |
V ( s ) |
||
| Linealitat | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b són constants |
| Canvi d’escala | f ( a ) | |
a / 0 |
| Maj | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
| Retard | f ( ta ) | e - com F ( s ) | |
| Derivació | |
sF ( s ) - f (0) | |
| N-e derivació | |
s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | |
| Potència | t n f ( t ) | |
|
| Integració | |
|
|
| Recíproc | |
|
|
| Convolució | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * és l'operador de convolució |
| Funció periòdica | f ( t ) = f ( t + T ) | |
Trobeu la transformada de f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Solució:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Trobeu la transformada inversa de F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Solució:
Per trobar la transformada inversa, hem de canviar la funció de domini s a una forma més senzilla:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
Per trobar a i b, obtenim 2 equacions: un dels coeficients s i la segona de la resta:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Ara F (s) es poden transformar fàcilment utilitzant la taula de transformacions per a la funció exponent:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t