Laplace-transform konverterer en tidsdomæne-funktion til s-domæne-funktion ved integration fra nul til uendelig
af tidsdomæne-funktionen ganget med e -st .
Laplace-transformen bruges til hurtigt at finde løsninger til differentialligninger og integraler.
Derivation i tidsdomænet transformeres til multiplikation med s i s-domænet.
Integration i tidsdomænet omdannes til division af s i s-domænet.
Laplace-transformeringen er defineret med L {} -operatoren:
Den inverse Laplace-transformation kan beregnes direkte.
Normalt er den inverse transformation givet fra transformatortabellen.
Funktionsnavn | Tidsdomæne-funktion | Laplace-transformation |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Konstant | 1 | |
Lineær | t | |
Strøm | t n |
|
Strøm | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Eksponent | e ved |
|
Sinus | synd ved |
|
Cosine | cos ved |
|
Hyperbolisk sinus |
sinh ved |
|
Hyperbolisk cosinus |
kos ved |
|
Voksende sinus |
t synd ved |
|
Voksende cosinus |
t cos at |
|
Råbende sinus |
e -at sin ωt |
|
Råtnende cosinus |
e -at cos ωt |
|
Delta-funktion |
δ ( t ) |
1 |
Forsinket delta |
δ ( ta ) |
e- som |
Ejendomsnavn | Tidsdomæne-funktion | Laplace-transformation | Kommentar |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Lineæritet | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b er konstante |
Skalaændring | f ( ved ) | a / 0 | |
Flytte | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Forsinke | f ( ta ) | e - som F ( s ) | |
Afledning | sF ( s ) - f (0) | ||
N-th afledning | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Strøm | t n f ( t ) | ||
Integration | |||
Gensidig | |||
Konvolution | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * er konvolutionsoperatør |
Periodisk funktion | f ( t ) = f ( t + T ) |
Find transformationen af f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Løsning:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Find den omvendte transformation af F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Løsning:
For at finde den omvendte transformation er vi nødt til at ændre s domænefunktion til en enklere form:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
For at finde a og b får vi 2 ligninger - en af s-koefficienterne og den anden af resten:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Nu kan F (s) let transformeres ved hjælp af transformationstabellen til eksponentfunktion:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t