Laplaceova transformace převádí funkci časové domény na funkci s-domény integrací z nuly do nekonečna
funkce časové domény, vynásobeno e -st .
Laplaceova transformace se používá k rychlému nalezení řešení pro diferenciální rovnice a integrály.
Odvození v časové doméně je transformováno na násobení s v s-doméně.
Integrace v časové doméně se transformuje na dělení s v s-doméně.
Laplaceova transformace je definována operátorem L {}:
Inverzní Laplaceovu transformaci lze vypočítat přímo.
Obvykle je inverzní transformace dána z tabulky transformací.
Název funkce | Funkce časové domény | Laplaceova transformace |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Konstantní | 1 | |
Lineární | t | |
Napájení | t n |
|
Napájení | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Exponent | e v |
|
Sinus | hřešit na |
|
Kosinus | protože v |
|
Hyperbolický sinus |
sinh ve společnosti |
|
Hyperbolický kosinus |
cosh ve společnosti |
|
Rostoucí sinus |
t sin na |
|
Rostoucí kosinus |
t cos ve |
|
Rozkládající se sinus |
e -at sin ωt |
|
Rozkládající se kosinus |
e -at cos ωt |
|
Funkce Delta |
δ ( t ) |
1 |
Zpožděná delta |
δ ( ta ) |
e- jako |
Název vlastnosti | Funkce časové domény | Laplaceova transformace | Komentář |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Linearita | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b jsou konstantní |
Změna měřítka | f ( zavináč ) | a / 0 | |
Posun | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Zpoždění | f ( ta ) | e - jako F ( s ) | |
Derivace | sF ( s ) - f (0) | ||
N-tý derivát | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Napájení | t n f ( t ) | ||
Integrace | |||
Reciproční | |||
Konvoluce | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * je operátor konvoluce |
Periodická funkce | f ( t ) = f ( t + T ) |
Najděte transformaci f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Řešení:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Najděte inverzní transformaci F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Řešení:
Abychom našli inverzní transformaci, musíme změnit funkci s domény na jednodušší formu:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
Abychom našli a a b, dostaneme 2 rovnice - jeden z koeficientů s a druhý ze zbytku:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Nyní lze F (y) snadno transformovat pomocí tabulky transformací pro funkci exponentů:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t