A Laplace-transzformáció egy időtartomány-függvényt s-tartománysá alakít át nulla és végtelen közötti integrációval
az időtartomány függvény értéke, szorozva az e -st értékkel .
A Laplace-transzformációt arra használják, hogy gyorsan megoldásokat találjanak a differenciálegyenletekre és integrálokra.
Az időtartományban levezetés átalakul s-gyel való szorzásra az s-tartományban.
Az időtartomány integrációja átalakul az s tartományban lévő s osztással.
A Laplace transzformációt az L {} operátor határozza meg:
Az inverz Laplace transzformáció közvetlenül kiszámítható.
Általában az inverz transzformációt a transzformációs táblából adjuk meg.
Funkció neve | Időtartomány függvény | Laplace-transzformáció |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Állandó | 1 | |
Lineáris | t | |
Erő | t n |
|
Erő | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Kitevő | e at |
|
Szinusz | sin at |
|
Koszinusz | cos at |
|
Hiperbolikus szinusz |
sinh at |
|
Hiperbolikus koszinusz |
cosh itt |
|
Növekvő szinusz |
t sin at |
|
Növekvő koszinusz |
t cos at |
|
Bomló szinusz |
e -at sin ωt |
|
Bomló koszinusz |
e -at cos ωt |
|
Delta függvény |
δ ( t ) |
1 |
Késleltetett delta |
δ ( ta ) |
e -as |
Ingatlan neve | Időtartomány függvény | Laplace-transzformáció | Megjegyzés |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Linearitás | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b állandóak |
Méretváltozás | f ( at ) | a / 0 | |
Váltás | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Késleltetés | f ( ta ) | e - mint F ( s ) | |
Származtatás | sF ( s ) - f (0) | ||
N-edik levezetés | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Erő | t n f ( t ) | ||
Integráció | |||
Kölcsönös | |||
Konvolúció | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * a konvolúció operátor |
Periodikus funkció | f ( t ) = f ( t + T ) |
Keresse meg f (t) transzformációját:
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Megoldás:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Keresse meg F (s) inverz transzformációját:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Megoldás:
Az inverz transzformáció megtalálásához az s tartományfüggvényt egyszerűbb formára kell cserélnünk:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
Az a és b megtalálásához 2 egyenletet kapunk - az s együttható egyikét, a többit pedig a másodikból:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Most F (ek) könnyen transzformálható a transzformátorok táblázata segítségével az exponens függvényhez:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t