Transformasi Laplace

Transformasi Laplace mengubah fungsi domain waktu menjadi fungsi domain s dengan integrasi dari nol hingga tak terbatas

 dari fungsi domain waktu, dikalikan dengan e -st .

Transformasi Laplace digunakan untuk mencari solusi persamaan diferensial dan integral dengan cepat.

Penurunan domain waktu diubah menjadi perkalian dengan s dalam domain s.

Integrasi dalam domain waktu diubah menjadi divisi oleh s di domain s.

Fungsi transformasi Laplace

Transformasi Laplace didefinisikan dengan operator L {}:

F (s) = \ mathcal {L} \ left \ {f (t) \ right \} = \ int_ {0} ^ {\ infty} e ^ {- st} f (t) dt

Transformasi Laplace terbalik

Transformasi Laplace terbalik dapat dihitung secara langsung.

Biasanya transformasi terbalik diberikan dari tabel transformasi.

Tabel transformasi Laplace

Nama fungsi Fungsi domain waktu Transformasi Laplace

f ( t )

F ( s ) = L { f ( t )}

Konstan 1 \ frac {1} {s}
Linear t \ frac {1} {s ^ 2}
Kekuasaan

t n

\ frac {n!} {s ^ {n + 1}}

Kekuasaan

t a

Γ ( a 1) ⋅ s - ( a 1)

Eksponen

e di

\ frac {1} {sa}

Sinus

berdosa di

\ frac {a} {s ^ 2 + a ^ 2}

Kosinus

cos di

\ frac {s} {s ^ 2 + a ^ 2}

Sinus hiperbolik

sinh di

\ frac {a} {s ^ 2-a ^ 2}

Kosinus hiperbolik

cosh at

\ frac {s} {s ^ 2-a ^ 2}

Tumbuh sinus

t dosa di

\ frac {2as} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Menumbuhkan kosinus

t cos at

\ frac {s ^ 2-a ^ 2} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Sinus yang membusuk

e -at sin ωt

\ frac {\ omega} {\ kiri (s + a \ kanan) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Kosinus yang membusuk

e -at cos ωt

\ frac {s + a} {\ kiri (s + a \ kanan) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Fungsi delta

δ ( t )

1

Delta tertunda

δ ( ta )

e -as

Properti transformasi Laplace

Nama properti Fungsi domain waktu Transformasi Laplace Komentar
 

f ( t )

F ( s )

 
Linearitas af ( t ) + bg ( t ) aF ( s ) + bG ( s ) a , b konstan
Perubahan skala f ( at ) \ frac {1} {a} F \ kiri (\ frac {s} {a} \ kanan) a / 0
Bergeser e -at f ( t ) F ( s + a )  
Menunda f ( ta ) e - sebagai F ( s )  
Penurunan \ frac {df (t)} {dt} sF ( s ) - f (0)  
Derivasi ke-N \ frac {d ^ nf (t)} {dt ^ n} s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0)  
Kekuasaan t n f ( t ) (-1) ^ n \ frac {h ^ nF (s)} {ds ^ n}  
Integrasi \ int_ {0} ^ {t} f (x) dx \ frac {1} {s} F (s)  
Timbal-balik \ frac {1} {t} f (t) \ int_ {s} ^ {\ infty} F (x) dx  
Lilitan f ( t ) * g ( t ) F ( s ) ⋅ G ( s ) * adalah operator konvolusi
Fungsi periodik f ( t ) = f ( t + T ) \ frac {1} {1-e ^ {- sT}} \ int_ {0} ^ {T} e ^ {- sx} f (x) dx  

Contoh transformasi Laplace

Contoh 1

Temukan transformasi dari f (t):

f ( t ) = 3 t + 2 t 2

Larutan:

ℒ { t } = 1 / dtk 2

ℒ { t 2 } = 2 / dtk 3

F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3

 

Contoh # 2

Temukan transformasi kebalikan dari F (s):

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)

Larutan:

Untuk menemukan transformasi invers, kita perlu mengubah fungsi domain s menjadi bentuk yang lebih sederhana:

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)

[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]

a ( s +3) + b ( s -2) = 3

Untuk mencari a dan b, kita mendapatkan 2 persamaan - salah satu koefisien s dan kedua sisanya:

( a + b ) s + 3 a -2 b = 3

a + b = 0, 3 a -2 b = 3

a = 3/5, b = -3/5

F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)

Sekarang F (s) dapat diubah dengan mudah dengan menggunakan tabel transformasi untuk fungsi eksponen:

f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t

 


Lihat juga

KALKULUS
TABEL CEPAT