La transformada de Laplace convierte una función en el dominio del tiempo en una función en el dominio s mediante la integración de cero a infinito
de la función en el dominio del tiempo, multiplicada por e -st .
La transformada de Laplace se utiliza para encontrar rápidamente soluciones para ecuaciones diferenciales e integrales.
La derivación en el dominio del tiempo se transforma en multiplicación por s en el dominio s.
La integración en el dominio del tiempo se transforma en división por s en el dominio s.
La transformada de Laplace se define con el operador L {}:
La transformada inversa de Laplace se puede calcular directamente.
Por lo general, la transformación inversa se obtiene de la tabla de transformaciones.
Nombre de la función | Función de dominio del tiempo | Transformada de Laplace |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Constante | 1 | |
Lineal | t | |
Poder | t n |
|
Poder | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Exponente | e en |
|
Seno | pecar en |
|
Coseno | porque en |
|
Seno hiperbólico |
sinh en |
|
Coseno hiperbólico |
cosh en |
|
Seno creciente |
t pecado en |
|
Coseno creciente |
t cos en |
|
Seno en descomposición |
e -at sin ωt |
|
Coseno en descomposición |
e -at cos ωt |
|
Función delta |
δ ( t ) |
1 |
Delta retardado |
δ ( ta ) |
e -as |
Nombre de la propiedad | Función de dominio del tiempo | Transformada de Laplace | Comentario |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Linealidad | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b son constantes |
Cambio de escala | f ( en ) | a / 0 | |
Cambio | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Retrasar | f ( ta ) | e - como F ( s ) | |
Derivación | sF ( s ) - f (0) | ||
Derivación N-ésima | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Poder | t n f ( t ) | ||
Integración | |||
Recíproco | |||
Circunvolución | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * es el operador de convolución |
Función periódica | f ( t ) = f ( t + T ) |
Encuentre la transformada de f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Solución:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Encuentre la transformada inversa de F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Solución:
Para encontrar la transformada inversa, necesitamos cambiar la función de dominio s a una forma más simple:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
Para encontrar ayb, obtenemos 2 ecuaciones, una de los coeficientes sy la segunda del resto:
( una + segundo ) s + 3 una -2 segundo = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Ahora F (s) se puede transformar fácilmente usando la tabla de transformaciones para la función exponente:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t