Laplace-transform konverterer en tidsdomene-funksjon til s-domene-funksjon ved integrering fra null til uendelig
av tidsdomenefunksjonen, multiplisert med e -st .
Laplace-transformasjonen brukes til raskt å finne løsninger for differensialligninger og integraler.
Derivasjon i tidsdomenet transformeres til multiplikasjon med s i s-domene.
Integrasjon i tidsdomenet transformeres til divisjon av s i s-domene.
Laplace-transformasjonen er definert med L {} -operatøren:
Den omvendte Laplace-transformasjonen kan beregnes direkte.
Vanligvis er den omvendte transformasjonen gitt fra transformasjonstabellen.
Funksjonsnavn | Tidsdomenefunksjon | Laplace transform |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Konstant | 1 | |
Lineær | t | |
Makt | t n |
|
Makt | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Eksponent | e kl |
|
Sine | synd på |
|
Cosine | cos kl |
|
Hyperbolisk sinus |
sinh kl |
|
Hyperbolisk cosinus |
kos på |
|
Voksende sinus |
t synd på |
|
Voksende cosinus |
t cos at |
|
Råtnende sinus |
e -at sin ωt |
|
Råtnende cosinus |
e -at cos ωt |
|
Delta-funksjon |
δ ( t ) |
1 |
Forsinket delta |
δ ( ta ) |
e -as |
Eiendomsnavn | Tidsdomenefunksjon | Laplace transform | Kommentar |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Lineæritet | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b er konstante |
Skalaendring | f ( kl ) | a / 0 | |
Skifte | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Forsinkelse | f ( ta ) | e - som F ( s ) | |
Derivasjon | sF ( s ) - f (0) | ||
N-avledning | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Makt | t n f ( t ) | ||
Integrering | |||
Gjensidig | |||
Konvolusjon | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * er konvolusjonsoperatøren |
Periodisk funksjon | f ( t ) = f ( t + T ) |
Finn transformasjonen av f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Løsning:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Finn den omvendte transformasjonen av F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Løsning:
For å finne den omvendte transformasjonen, må vi endre s domenefunksjon til en enklere form:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
For å finne a og b får vi to ligninger - en av koeffisientene og den andre av resten:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Nå kan F (s) transformeres enkelt ved å bruke transformasjonstabellen for eksponentfunksjon:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t