Преобразование Лапласа преобразует функцию временной области в функцию s-области путем интегрирования от нуля до бесконечности
функции во временной области, умноженной на e -st .
Преобразование Лапласа используется для быстрого поиска решений дифференциальных уравнений и интегралов.
Вывод во временной области преобразуется в умножение на s в s-области.
Интеграция во временной области трансформируется в деление на s в s-области.
Преобразование Лапласа определяется оператором L {}:
Обратное преобразование Лапласа можно вычислить напрямую.
Обычно обратное преобразование дается из таблицы преобразований.
Название функции | Функция во временной области | Преобразование Лапласа |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Постоянный | 1 | |
Линейный | т | |
Сила | т н |
|
Сила | т а |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Экспонента | е в |
|
Синус | грешить на |
|
Косинус | потому что в |
|
Гиперболический синус |
грех в |
|
Гиперболический косинус |
пижон в |
|
Растущий синус |
т грех в |
|
Растущий косинус |
t cos в |
|
Затухающий синус |
e -at sin ωt |
|
Затухающий косинус |
е -при соз ωt |
|
Дельта-функция |
δ ( t ) |
1 |
Отложенная дельта |
δ ( та ) |
e -as |
Имя свойства | Функция во временной области | Преобразование Лапласа | Комментарий |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Линейность | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b постоянны |
Изменение масштаба | f ( at ) | а / 0 | |
сдвиг | е -при е ( т ) | F ( s + a ) | |
Задержка | f ( ta ) | e - как F ( s ) | |
Вывод | sF ( s ) - f (0) | ||
N-я производная | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Сила | т н ф ( т ) | ||
Интеграция | |||
Взаимный | |||
Свертка | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * - оператор свертки |
Периодическая функция | f ( t ) = f ( t + T ) |
Найдите преобразование f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Решение:
ℒ { t } = 1 / с 2
ℒ { t 2 } = 2 / с 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Найдите обратное преобразование F (s):
F ( с ) = 3 / ( с 2 + с - 6)
Решение:
Чтобы найти обратное преобразование, нам нужно изменить функцию области s на более простую форму:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
а ( с +3) + b ( с -2) = 3
Чтобы найти a и b, мы получаем 2 уравнения - один из коэффициентов s и второй из остальных:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
а + б = 0, 3 а -2 б = 3
а = 3/5, б = -3/5
F ( с ) = 3/5 ( с -2) - 3/5 ( с +3)
Теперь F (s) можно легко преобразовать, используя таблицу преобразований для функции экспоненты:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t