Laplace-transform omvandlar en tidsdomänfunktion till s-domänfunktion genom integration från noll till oändlighet
av tidsdomänfunktionen multiplicerad med e -st .
Laplace-transformen används för att snabbt hitta lösningar för differentialekvationer och integraler.
Derivation i tidsdomänen transformeras till multiplikation med s i s-domänen.
Integration i tidsdomänen omvandlas till division av s i s-domänen.
Laplace-transformen definieras med L {} -operatören:
Den omvända Laplace-transformationen kan beräknas direkt.
Vanligtvis ges den inversa transformen från transformationstabellen.
Funktionsnamn | Tidsdomänfunktion | Laplace-omvandling |
---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) = L { f ( t )} |
|
Konstant | 1 | |
Linjär | t | |
Kraft | t n |
|
Kraft | t a |
Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1) |
Exponent | e vid |
|
Sinus | synda vid |
|
Cosinus | cos vid |
|
Hyperbolisk sinus |
sinh på |
|
Hyperbolisk cosinus |
kosa på |
|
Växande sinus |
t syndar vid |
|
Växande cosinus |
t cos at |
|
Ruttnande sinus |
e -at sin ωt |
|
Förfallande cosinus |
e -at cos ωt |
|
Delta-funktion |
5 ( t ) |
1 |
Försenat delta |
5 ( ta ) |
e -as |
Egendomsnamn | Tidsdomänfunktion | Laplace-omvandling | Kommentar |
---|---|---|---|
f ( t ) |
F ( s ) |
||
Linjäritet | af ( t ) + bg ( t ) | aF ( s ) + bG ( s ) | a , b är konstanta |
Skalförändring | f ( at ) | a / 0 | |
Flytta | e -at f ( t ) | F ( s + a ) | |
Dröjsmål | f ( ta ) | e - som F ( s ) | |
Härledning | sF ( s ) - f (0) | ||
N: e härledningen | s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0) | ||
Kraft | t n f ( t ) | ||
Integration | |||
Ömsesidig | |||
Veck | f ( t ) * g ( t ) | F ( s ) ⋅ G ( s ) | * är konvolutionsoperatören |
Periodisk funktion | f ( t ) = f ( t + T ) |
Hitta transformationen av f (t):
f ( t ) = 3 t + 2 t 2
Lösning:
ℒ { t } = 1 / s 2
ℒ { t 2 } = 2 / s 3
F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3
Hitta den omvända transformationen av F (s):
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)
Lösning:
För att hitta den omvända transformen måste vi ändra s-domänfunktionen till en enklare form:
F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)
[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]
a ( s +3) + b ( s -2) = 3
För att hitta a och b får vi två ekvationer - en av s koefficienter och andra av resten:
( a + b ) s + 3 a -2 b = 3
a + b = 0, 3 a -2 b = 3
a = 3/5, b = -3/5
F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)
Nu kan F (s) enkelt transformeras med hjälp av transformationstabellen för exponentfunktion:
f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t